中国电子展：ES Show 华南电子展|深度解析汽车电子稳定系统ESP
2023-08-14 52
电子稳定程序系统(ESP)也许好多人对它的功能还不是特别了解，接下来ES Show 华南电子展小编就来和大家聊一聊汽车电子稳定系统。
汽车电子稳定系统综合了ABS(防抱死制动系统)、BAS(制动辅助系统)和ASR(加速防滑控制系统)三个系统。ESP一般需要安装转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器等。ESP可以监控汽车行驶状态，并自动向一个或多个车轮施加制动力，以保证车子在正常的车道上运行，甚至在某些情况下可以进行每秒150次的制动。
实际上电子车身稳定系统ESP是在防抱死系统ABS的基础上逐渐研发出来的，当然ESP是德国博世出品的电子车身稳定系统，而丰田出品的电子车身稳定系统叫VSC，捷豹与路虎出品的叫DSC，沃尔沃的叫DSTC，三菱的叫ASC，日产的叫VDC，本田的则被称作为VSA，总之不同车企的叫法不同、不过本质上一致；因为博世产品ESP同时被奥迪以及奔驰、大众、PSA等欧系车企使用，所以比较有代表意义！
ES Show 华南电子展浅谈ESP是如何调整车身的？
ESP系统除了拥有众多传感器，也拥有压力传感器、电磁阀等部件，它可以控制ABS系统、AST系统，甚至连电子手刹EPB它也能调动；比如车辆高速行驶时、强行启动电子手刹，ESP就可以调动液压进行制动（如同脚刹车）、而不会抱死后轮；而当车辆失控时、ESP也是通过帮我们踩刹车，以及对发动机输出扭矩进行调整，来使车辆及时被调整过来！
比如开后驱车、很容易出现转向过度，也就是甩尾，当ESP系统发现这种状态、就会帮驾驶者去制动外侧车轮，试想一下外侧车轮受到制动力、行驶速度降低，而内侧车轮则不受限制、速度高于外侧，那么内侧车轮就能把车身拉正；转向不足时也是如此，只不过是制动内侧、让外侧轮跑得更快，这样转向就充足了；简单点说ESP就是通过对四个车轮不同策略的制动、以及对发动机输出扭矩的干预，来调整车身的，原理简单、但这其中的运算是很复杂的！
ES Show 华南电子展浅谈什么样的路况、场景需要关闭ESP
综上所述各位不难发现ESP其实是很好很贴心的配置，但依然存在一些路况、场景需要关闭掉ESP；通过上文对ESP的描述，各位应该知道ESP会通过制动、与限制扭矩来起到实际作用；那么在那些需要充足扭矩、不需要制动的路况、场景中，ESP反而会帮倒忙；比如拱泥坑，一个或几个车轮陷入泥中、车轮出现打滑，这时候ESP如果介入、那么就会对打滑轮进行制动！
本身就陷着、需要大扭矩输出一边打滑、一边挪动出来，ESP如果介入就会频繁地给打滑车轮进行制动，那么车子也就再也出不了；其次爬冰坡、过雪地、泥泞路况、甚至是漂移都需要关闭掉ESP，因为这些场景都需要充足的扭矩、以及要利用打滑；拿漂移来说后桥没有LSD、扭矩差都有影响，没有LSD漂移轨迹不好控制、扭矩不足也就滑不起来，因为测滑中需要适当补油、ESP一介入会直接当转向过度处理，所以上述这些场景需要关闭ESP！
ES Show 华南电子展小编觉得，虽然ESP很有用，但并不是万能的。接下来ES Show 华南电子展小编就告诉你为什么这样说。
为什么说ESP很有用？因为只要车子的某一个或某几个车轮只要出现打滑，ESP就会及时介入，而无视实际的车速。简单点说就是20千米时速打滑，ESP系统会介入；200km时速打滑，ESP同样会及时介入，所以说这个ESP系统非常有用，因为只要车轮出现打滑它绝对不会偷懒。但问题是20千米时速下的失控与200千米时速下的失控所蕴含的动能是完全不同的。
也就是说这两种失控状态所产生的横向G值是不同的，而ESP所能施加的最大减速度是有限的。所以就必须结合实际情况对ESP的效果进行判断，如上图所示，这辆保时捷开始剧烈的旋转，这时的ESP是否介入？答案是肯定的，ESP依然在努力的限制打滑，但问题是4轮全部失去与地面的附着力，ESP限制扭矩、制动打滑车轮是需要过程的，这个过程随着横向G的增大而拉长。
也就是说在ESP还没把车子压住时，车子已经与护栏发生碰撞了。所以这就是ESP所做不到的事情。而如果车速不是过快，急变线时所产生的横向G没有超过极限或没有超过极限太多，那么ESP就能在很短的时间内帮助驾驶者重新控制车辆。如上图所示，ESP在车子碰到塑料桩前及时控制住车子，不免碰撞的产生。所以ESP非常有用，但关键在于驾驶者怎么去用。
ESP系统对打滑车轮的修正是持续且从不间断的，也就是说只要场地足够大，且道路平整无障碍，那么无论车速多快，ESP系统都能控制住车子，无非就是耗时的长短。可问题是咱们的实际道路并不是无限大，道路上还有着各种各样的阻碍（行人、其他车辆等等）。也就是说给留ESP调整车身的时间非常短，所以有时候我们看到车子在高速上急变线时侧滑撞护栏，并不是ESP系统没起作用，而只是留给它的时间太短，没来得及重新控制车辆就已经碰撞了。
ESP的本质就是通过电子系统帮助驾驶者限制发动机扭矩，帮助驾驶者踩刹车。只不过驾驶者制动会同时制动四个车轮，而ESP系统则会有选择地进行制动。比如某车右侧车轮打滑，右侧车身因轮胎打滑移速降低，而左侧车轮速度并未改变，此时车身会向右偏移（如上图所示）。ESP介入限制发动机扭矩，对未打滑的左侧轮施加较大减速度，降低左侧车身的移动速度。
这个过程就是修正车身或抑制车身继续向右倾斜的过程，同时会对右侧打滑车轮施加较小的制动力（为啥是较小？因为打滑的车轮制动力给大了容易饱死），降低轮速从而恢复与地面的附着力，这时ESP完成了它的工作，驾驶者重新控制车辆。当然这建立在车速不快或地面不滑的情况下，而如果车速过快或地面很滑时，右侧车轮刚一打滑，可能车身就严重倾斜直接撞击右侧护栏，ESP来不及调整车身。所以ESP很有用，但ESP不是万能的。ES Show 华南电子展小编觉得，谨慎驾驶，控制好车速才是最关键的。
深圳电子元器件及物料采购展览会（ESSHOW）是专注于全面展示电子产品设计生产所需的各类电子元器件及物料产品的中国电子展的商业展览。
ESSHOW 中国电子展由深圳市电子商会和励展博览集团联合主办，汇集“电子+汽车+触控显示+工业制造”四大应用行业旗舰展会观众及买家资源携手华南最大的“NEPCON ASIA”、“AWC汽车工业展”、“C-T0UCH全触及显示系列展““AMTS汽车装配技术展“，160,000㎡展览面积 、3,000＋参展企业、100,000＋专业观众。
*如有侵权，请联系删除。
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实际上电子车身稳定系统ESP是在防抱死系统ABS的基础上逐渐研发出来的，当然ESP是德国博世出品的电子车身稳定系统，而丰田出品的电子车身稳定系统叫VSC，捷豹与路虎出品的叫DSC，沃尔沃的叫DSTC，三菱的叫ASC，日产的叫VDC，本田的则被称作为VSA，总之不同车企的叫法不同、不过本质上一致；因为博世产品ESP同时被奥迪以及奔驰、大众、PSA等欧系车企使用，所以比较有代表意义！
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ESP系统除了拥有众多传感器，也拥有压力传感器、电磁阀等部件，它可以控制ABS系统、AST系统，甚至连电子手刹EPB它也能调动；比如车辆高速行驶时、强行启动电子手刹，ESP就可以调动液压进行制动（如同脚刹车）、而不会抱死后轮；而当车辆失控时、ESP也是通过帮我们踩刹车，以及对发动机输出扭矩进行调整，来使车辆及时被调整过来！
比如开后驱车、很容易出现转向过度，也就是甩尾，当ESP系统发现这种状态、就会帮驾驶者去制动外侧车轮，试想一下外侧车轮受到制动力、行驶速度降低，而内侧车轮则不受限制、速度高于外侧，那么内侧车轮就能把车身拉正；转向不足时也是如此，只不过是制动内侧、让外侧轮跑得更快，这样转向就充足了；简单点说ESP就是通过对四个车轮不同策略的制动、以及对发动机输出扭矩的干预，来调整车身的，原理简单、但这其中的运算是很复杂的！
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综上所述各位不难发现ESP其实是很好很贴心的配置，但依然存在一些路况、场景需要关闭掉ESP；通过上文对ESP的描述，各位应该知道ESP会通过制动、与限制扭矩来起到实际作用；那么在那些需要充足扭矩、不需要制动的路况、场景中，ESP反而会帮倒忙；比如拱泥坑，一个或几个车轮陷入泥中、车轮出现打滑，这时候ESP如果介入、那么就会对打滑轮进行制动！
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ESP的本质就是通过电子系统帮助驾驶者限制发动机扭矩，帮助驾驶者踩刹车。只不过驾驶者制动会同时制动四个车轮，而ESP系统则会有选择地进行制动。比如某车右侧车轮打滑，右侧车身因轮胎打滑移速降低，而左侧车轮速度并未改变，此时车身会向右偏移（如上图所示）。ESP介入限制发动机扭矩，对未打滑的左侧轮施加较大减速度，降低左侧车身的移动速度。
这个过程就是修正车身或抑制车身继续向右倾斜的过程，同时会对右侧打滑车轮施加较小的制动力（为啥是较小？因为打滑的车轮制动力给大了容易饱死），降低轮速从而恢复与地面的附着力，这时ESP完成了它的工作，驾驶者重新控制车辆。当然这建立在车速不快或地面不滑的情况下，而如果车速过快或地面很滑时，右侧车轮刚一打滑，可能车身就严重倾斜直接撞击右侧护栏，ESP来不及调整车身。所以ESP很有用，但ESP不是万能的。ES Show 华南电子展小编觉得，谨慎驾驶，控制好车速才是最关键的。
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